Jak wybrać łożyska do kompaktowych siłowników robotów

Siłownik robotyczny łączy silnik, przekładnię, system łożyskowy i konstrukcję mechaniczną w ograniczonej przestrzeni. W miarę jak konstrukcje siłowników stają się mniejsze i bardziej zintegrowane, wybór łożysk staje się coraz ważniejszy.

Dlaczego kompaktowe siłowniki wymagają starannego doboru łożysk

Łożysko, które pasuje wymiarowo, niekoniecznie jest najlepszym wyborem dla kompletnego siłownika.

Inżynierowie powinni rozważyć:

Obciążenie — Obciążenia promieniowe, osiowe i momentowe powinny być oceniane zgodnie z rzeczywistą konstrukcją.

Dostępna przestrzeń — Kompaktowe siłowniki często mają ścisłe ograniczenia dotyczące średnicy i szerokości łożyska.

Sztywność — Układ łożyskowy może wpływać na sztywność i zachowanie pozycjonujące siłownika.

Prędkość obrotowa — Należy rozważyć razem prędkość, smarowanie i temperaturę pracy.

Dokładność i żywotność — Bicie, dokładność wymiarowa, luzy wewnętrzne lub wstępne naprężenie oraz oczekiwane warunki pracy powinny być ocenione dla konkretnego zastosowania.

Dopasowanie typów łożysk do konstrukcji siłowników

Łożyska krzyżowe mogą być rozważane, gdy ważna jest sztywność i zdolność przenoszenia obciążeń momentowych.

Rozwiązania z łożyskami krzyżowymi

Łożyska o czteropunktowym styku mogą stanowić kompaktowe rozwiązanie dla obciążeń łączonych.

Rozwiązania z łożyskami o czteropunktowym styku

Łożyska skośne mogą być rozważane, gdy wymagana jest kontrolowana zdolność przenoszenia obciążeń osiowych i wydajność obrotowa.

Kiedy może być potrzebne niestandardowe łożysko

Gdy standardowe wymiary nie spełniają wymagań konstrukcji siłownika, niestandardowe łożysko może zostać opracowane w oparciu o dostępną przestrzeń i warunki pracy.

Beining Technology dostarcza niestandardowe rozwiązania łożyskowe w oparciu o rysunki klienta i wymagania aplikacji.

Niestandardowe rozwiązania łożyskowe

Najlepsze łożysko to nie tylko najmniejsze łożysko. To łożysko, które pasuje do całego systemu mechanicznego.

W przypadku kompaktowego siłownika robota inżynierowie mogą dostarczyć rysunek, wymagania dotyczące obciążenia i prędkości do oceny.

Skontaktuj się z zespołem inżynierskim Beining

Odwołanie zewnętrzne

Żywotność znamionowa łożyska może być oceniana przy użyciu ustalonych metod, takich jak ISO 281.

ISO 281