Wybór odpowiednich łożysk dla robotów przemysłowych: prosty przewodnik

Roboty przemysłowe muszą byćdokładny, wytrzymały i trwałyWybór odpowiednich łożysk pomaga im osiągnąć lepsze wyniki w takich dziedzinach jak:

• Maszyny CNC
• Linie montażowe
• Robotika medyczna
• Systemy automatyki

Przeanalizujmy, jak wybrać najlepsze łożyska do różnych części robota.

1Wybierz odpowiednie łożysko dla każdego złącza robota.

Waist/podłoga (osio 1)

Ta część wspiera cały robot i obsługuje siły boczne.

Najlepszy wybór:

• Łożyska rurowe krzyżowe (CRB)
• Łożyska stołowe obrotowe YRT

Ponieważ są kompaktowe, mogą jednocześnie wytrzymać siłę boczną, ciśnienie i skręcanie.
Używane w: ABB IRB 6700

Ramię/łokieć (osi 2 i 3)

Zęby te przenoszą ciężkie obciążenia i zgięwają się pod wpływem stresu.

Najlepszy wybór:

• łożyska napędowe(cienkie CRB lub kontakt kątowy)
• Łożyska końcowe(dla bardzo ciężkich ładunków)

Pomagają dźwigać ciężar i są odporne na gięcie.
Stosowane w: KUKA KR QUANTEC

Złącza nadgarstka (osi 4, 5, 6)

Muszą być szybkie i precyzyjne.

Najlepszy wybór:

• Podłączone łożyska kulkowe o kontaktie kątowym (pary DF/DB)
• Łożyska kulkowe cienkiego przecinka(dla lżejszych robotów, takich jak koboty)

Oferują wysoką prędkość i dokładność w małych przestrzeniach.
Używane w: Yaskawa Motoman, UR10e

Ruch liniowy (np. oś SCARA Z)

Niektóre roboty poruszają się prosto.

Najlepsze wybory:

• Wskazówki liniowe kulkowe lub rolkowe(w przypadku wysokiej precyzji, np. serii THK SR)
• Włókiennicze(dla prostszych, tańszych projektów)

Pozwalają na płynne i precyzyjne ruchy liniowe.

2Co jeszcze należy rozważyć przy wyborze łożysk?

3Inne ważne rzeczy

• Zmiany węgla: Używanie tłuszczu przy normalnych prędkościach, systemy oleju-powietrza w przypadku szybkich prędkości
• Płyty: Dobre uszczelniacze utrzymują brud na zewnątrz, a olej w środku.
• Instalacja: Kluczowe są precyzyjne mocowanie (w zakresie 0,005 mm) i prawidłowe przedładowanie
• Monitoring: Dodanie czujników do sprawdzania drgań i temperatury w celu wykrycia wczesnych oznak ostrzegawczych

Dlaczego współpracować z nami,Technologia Beining?

Pomagamy ci:

• Zrozumieć potrzeby robota (prędkość, obciążenie, dokładność)
• Zapytaj o pomoc w montażu, smarowaniu i konfiguracji
• Utrzymujcie robotów w ruchu dłużej z mniejszą liczbą awarii

Pozwól nam pomóc poprawić wydajność, precyzję i długość życia robota.

Skontaktuj się z nami już dziś, aby uzyskać ekspercką poradę w zakresie łożysk robotów przemysłowych!